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能爬墙的软体机器人,无需编程基础也可以玩
2018-10-08 16:48:53 点击:
和刚性机器人相比,软体机器人普遍更加灵活、更易适应复杂环境。近年来,国内外许多机构都纷纷关注并研究利用软材料和特殊结构设计制造机器人。但现有的软体机器人主要的问题在于其动力模块、控制模块冗杂,很难得到大量的应用。基于模块化的思想,来自北航的一家名为棋弈智能的科技公司开发出了一种方便使用的通用软体机器人系统,通过简单的使用公式、简单的网页控制打造出了一系列活动方式丰富多样的“小软机器人”。

下面来看看小软的“表演”~

爬树!特殊的抓手能够保证其牢固抓持树干。

在管道中爬升~小软机器人能够适应直径在10厘米-20厘米的常见管道,其支撑抓手上的纳米吸附材料增大了与内壁的摩擦力。通过加装无线摄像头还可以进行管道侦察、管道维护。

这样的小软也被研究团队叫做“单体纤绳式软体机器人”。从外形上看“单体纤绳式软体机器人”类似于人体的脊椎骨。研究人员通过使用硅胶将多个活动关节连接,使得小软机器人躯体部分可以实现大角度弯曲,增加了机器人的柔韧性和活动范围。

下图是墙面爬行,主要运动方式与爬树相同,利用负压技术使其牢固吸附在墙面,能够在垂直墙面运动和翻越拐角。通过加装特制电磁铁控制模块,小软还可以实现铁质墙面爬行。

垂直墙面和天花板的转角处

通过给小软加装摄像头,还能够实现室内侦查,摆动软体臂可以改变侦查范围。

当然这些动作少不了各个模块的配合,通过观察软体动物的运动方式,研究团队为小软机器人设计了三种模块,分别是可以弯曲的软体模块、可以伸缩的软体模块以及一些功能扩展模块。


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