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“工业之眼”:机器视觉技术的发展之路
2018-12-24 09:23:37 点击:
随着工业4.0、“中国制造2025”时代的来临,机器视觉将使得机器人智能化变成现实,在工业自动化中机器视觉技术已经占有十分重要的地位,而机器视觉技术的不断创新,也推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步,也为各个行业领域的应用带来了更多发展潜力与机会。

智能等行业的进步,也为各个行业领域的应用带来了更多发展潜力与机会。

“工业之眼”:机器视觉技术的发展之路

机器人视觉系统经历了三代的发展:

1、第一代机器人视觉系统

第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成,主要用于平板材料的缺陷检测。

2、第二代机器人视觉系统

第二代机器人视觉系统一般由一台计算机,一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动,有一定学习能力以适应各种新情况。

3、第三代机器人视觉系统

第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片并行算法,具有高度的智能和普通的适应性,能模拟人的高度视觉功能。

机器人仿人眼视觉系统

人类的感知系统,有83%以上是通过人眼来完成的,而人类的眼睛又是所有动物里面综合性能最高的,其图像包含的信息量是最巨大的。不仅要用到单个的立体视觉成像,还要用到整体视觉能力,所以人眼的立体视觉能力和颜色辨别能力远超过动物的眼睛。其中,对个体的感知是人眼最基本的功能——对自身和对象位移的测量,尺寸的测量。而最重要的功能是对自身和对象位置的测量,比如走了多少,转了多少,这是一种对空间环境的感知和判断。


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